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APM:Rover概览

APM:Rover无人驾驶车是一款自主无人车固件,使用APM或PX4自动驾驶板,能够跟随GPS航点记录列表执行任务。航点列表通过APM Mission Planner预先加载,或记录下驾驶员(需要切换通道7开关)的手动驾驶,然后在全自主模式中重放。

APM:Rover赢得了每一个它参加的Sparkfun 2013自主载具竞赛无人车项目!

(APM:Rover原名ArduRover,但是现在它也支持PX4自动驾驶仪,它不再只基于Arduino,因此改变了名字。)

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APM:Rover可以自主驶向航点,通过APM自动驾驶仪与Mission Planner软件。

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